参加工作以来刘清波参与公司多个项目的设计：系列烧结圆筒混料机研发设计；球团干燥机开发设计；球团筛分机开发设计；球团宽皮带给料机开发设计；矿山球磨机、棒磨机、圆锥破碎机、浓缩机、陶瓷过滤机开发设计；模拟潜艇鱼雷发射管逃生装置研发设计；武钢冷轧厂卸卷小车国产化设计；武钢硅钢厂ROF炉底板国产化研发设计；武钢硅钢厂CS15废边运输机国产设化计；武钢一热轧1700改造项目国产化设计；智能一体化污水处理机研发设计；获得国家实用型新专利（一种等温冷却磨球磨具）一项；获得国家发明专利（一种低铬高耐磨铸球及其制造方法）一项。